XMT-6六自由度运动平台

六自由度运动平台通过6台伺服电动缸提供驱动，电机和缸体采用高强度同步带传动，减少传动间隙误差；上下平台通过高精密加工虎克铰连接，保证运动平滑无间隙；上下平台可根据客户定制，有限元分析保证足够的强度和刚度；运动控制模块可以实现全数字化闭环伺服控制，具有轨迹规划、运动解算等功能。通过构型优化设计确定铰点位置和电动缸长度，确保位置和姿态工作空间需求；通过完整的动力学计算完成电机选型和零件设计，以实现负载和动态特性要求。

主要技术指标：

单自由度偏移量

垂直：±150m，纵向：±150m，侧向：±150m

俯仰：±20° ，横滚：±20° ，偏航：±20°

高度

重心高度：1140mm，总高度：1500m

负载质量

100kg

功率

平均功率：6.4kW

动态范围

伺服带宽（-3dB）：10 Hz

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